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Início
ORIGEM DA ROBÓTICA
O termo ROBÔ tem sua origem em 1921 com a peça do tcheco Karel Capek, intitulada "RUR" (Robôs Universais de Rossum).
Na peça aparecia uma série de seres artificiais com aparência humana, que obedeciam as ordens de seu professor e desempenhavam os trabalhos duros. Estes seres recebiam o nome de ROBÔ, em tcheco "ROBOTA", que significa trabalho forçado.
Definição de "Robô"
• Dicionário Webster: "Dispositivo automático que executa funções normalmente atribuídas a humanos ou uma máquina com forma de humano" • Robot Institute of America: "É um manipulador multifuncional, reprogramável, projetado para mover materiais, componentes, ferramentas ou dispositivos especiais através de movimentos programáveis variáveis para a execução de uma variedade de tarefas" LEIS DA ROBÓTICA (1950)
1. "Um robô não pode ferir um ser humano ou, permanecendo passivo, deixar um ser humano exposto ao perigo".
2. "O robô deve obedecer às ordens dadas pelos seres humanos, exceto se tais ordens estiverem em contradição com a primeira lei".
3. "Um robô deve proteger sua existência na medida em que essa proteção não estiver em contradição com a primeira e a segunda leis".
• " Um robô não pode causar mal à humanidade nem permitir que ela própria o faça" (1984). O primeiro robô industrial moderno foi o UNIMATE, criado por George Devol e Joe ENGLEBERGER nos anos 50 e lançado em 1961.
Shakey
Shakey foi o primeiro robô móvel usando software com inteligência artificial e que interagia com o ambiente (sensores e câmera). Desenvolvido entre 1966 e 1972 na Universidade de Stanford.
TIPOS DE ROBÔS
MANIPULADORES
MÓVEIS (COM RODAS)
MÓVEIS (COM PERNAS)
HUMANÓIDES
ROBOS INDUSTRIAIS
• Robos Industriais tradicionais utilizam braços manipuladores e movimentos pré-programados _ Programação por “teach box” _ Tarefas repetitivas
_ Alta velocidade e precisão
_ Poucos sensores
_ Não interage com humanos
_ Suportam altas cargas
_ Ambientes nocivos e perigosos
Configurações
Volume de Trabalho
Graus de Liberdade
Aplicações na Sociedade
(Aperfeiçoamento em serviços gerais)
(Auxílio em pesquisas)
(Interatividade)
(Necessidades Diárias)
Motores
Sensores
ELETRÔNICA
Mecanismos
Computação e
Inteligência Artificial
CONSULTA
LABORATÓRIO DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL MIT
http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/index.html
INSTITUTO DE ROBÓTICA DE CARNEGIE MELLON
http://www.ri.cmu.edu/events/25th/index2.html
VIDEO SENSE, THINK, ACT
UNIV. BERKELEY (ROBOTICA MÉDICA)
http://robotics.eecs.berkeley.edu/medical/
SITE DA HONDA (ASIMO)
http://world.honda.com/ASIMO/
http://www.robotics.com/robots.html
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